日前，在2019国际消费类电子产品展览会上，丰田旗下的丰田纺织发布了两款自动驾驶概念座舱。丰田展示的第一款座舱名为ACES（主动参与舒适空间），该座舱被设计用于配备L4级自动驾驶技术的车辆。虽然拥有较高级别的自动驾驶技术，但该概念舱依然配备了方向盘。

　　该座舱最突出的特点是配备了各种舒适性配置，车辆通座舱内的摄像头、座椅传感器等，侦测驾驶者和乘客的眼睛、坐姿，自动调整座椅、安全带高度到最合适的位置。此外，该座舱还配备了内置的个人空调系统，可以监控每个人的体温。如果前排乘客觉得冷，该空调系统会仅让其周围区域变暖。与许多新概念舱一样，ACES也配备了情感感知系统，可以了解乘客当前心情，并通过乘客心情调整环境照明系统并释放香味，帮助乘客在感到压力时让自己平静下来。