2019芝加哥车展，丰田正式发布中期改款Tacoma  TRD Pro车型。作为中期改款车型，其车身侧面与尾部设计基本与现款保持一致。

　　外观方面，新车采用了更新的大灯组设计，全LED式头灯中央由U形的灯带分隔，对前脸的整体视觉效果起到了横向拉伸的效果，看上去也更加精致。

　　值得一提是，新款Tacoma TRD Pro车型采用了造型更加运动的黑色轮圈，并在车尾加入了专属的“TRD Pro”标识，进一步提升该车视觉效果的同时，还加强该车的辨识度。

　　内饰和配置方面，新款Tacoma将全系标配驾驶席10向电动调节座椅、8英寸中控屏和Apple CarPlay/Android Auto/Amazon Alexa等互联配置。同时，新款Tacoma将全系标配Toyota Safety Sense Package，其中包括碰撞预警、行人监测、车道偏离预警、自动近/远光灯调节和主动定速巡航等。

　　动力方面，新车将搭载2.7L直列四缸和3.5L V6两款发动机，其中2.7L发动机的最大功率为161马力，峰值扭矩244牛·米，并搭配6速自动变速箱；而3.5L V6发动机的最大功率为282马力，峰值扭矩359牛·米，传动方面匹配6速手动变速箱和6速自动变速箱。拖拽能力方面，新款丰田Tacoma最大拖拽达到了3084公斤。