2019年上海车展前夕，小鹏汽车首款轿车——小鹏P7正式发布。新车定位为中型轿车，官方称新车长度达到4900mm，轴距3000mm。未来该车上市后将以特斯拉Model 3等纯电动轿车为主要竞争对手。

　　新车采用官方称之为“星际”系列设计语言，新车前脸采用分体式大灯设计，上方为贯穿式灯带，下方为常规头灯，且小鹏汽车P7依然采用无中网设计。

　　车身侧面线条柔和，采用了隐藏式门把手，车尾最大的特点则是溜背式设计，整体轿厢设计后移，使得新车呈现出类似后驱车型的风格，车尾末端的上扬还增加了“鸭尾”造型，视觉效果尚可。