2019上海车展，丰田官方正式公布旗下威尔法（Vellfire）混动版车型售价。新车共推出两款车型，分别为2.5L HV豪华版AY H30L-NFXLB和2.5L HV尊贵版AY H30L-NFXVB，售价分别为80.50万元和85.60万元。

　　Vellfire整体设计更偏向商务休闲。新车分为提供普通版和运动版两种外观设计，分体式大灯组搭配横向线条丰富的前格栅，整体前脸造型未来感十足，特别是保险杠采用大尺寸开口设计的运动版车型。

　　车身尺寸方面，新车车身长宽高分别为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。另外，Vellfire尾部同样采用了分体式尾灯组，以呼应车头的设计，但作为孪生车，Vellfire依旧保持了与埃尔法相似的车身轮廓和侧身造型。

　　动力方面，新车将搭载2.5L发动机+电动机的混动系统，最大综合功率155kW（211Ps），最大扭矩409N·m，匹配E-CVT变速箱，且全系车型标配E-Four电控四驱，新车还将满足国六b排放标准。