日前，石油壹号编辑从特斯拉官网获悉，特斯拉在5月2日开始逐步开启了新版本的软件更新，新版本中包括了Autopilot的两个新功能，分别是Lane Departure Avoidance（车道偏离避让）和Emergency Lane Departure Avoidance（紧急车道偏离避让）。特斯拉在官网中是这样描述两个新功能的，车道偏离避让可以纠正驾驶员的操作，使车辆保持在预定的车道上。当该功能开启时，驾驶员在没有开启转向信号的情况下离开车道，车辆会检查驾驶员的手是否在方向盘上。如果没有检测到驾驶员的手在方向盘上，那驾驶员将收到一系列的提醒和警报。如果这时车辆正在使用自适应巡航功能，那车辆会自动减速到15英里或低于车速设定速度，并打开其危险警示灯。此功能可以手动打开或关闭，工作速度在25到90英里/小时之间。

　　车道偏离避让其实是车道偏离警告的进阶版，在一系列警告的基础上，增加了减速的功能。而紧急车道偏离避让则是车道偏离避让的延伸。

　　如果系统检测到车辆正在离开其车道并且可能发生碰撞，或者车辆靠近道路边缘，紧急车道偏离避让功能将引导特斯拉车辆驶回车道。此功能将在车辆启动时自动启用，但可以通过在Autopilot Controls的菜单进行单次关闭。