目前，丰田全新Mirai于日本东京正式发布，新车将于2020年底正式上市开售。

　　外观方面，新车前脸采用了多横幅炭黑进气格栅设计，头灯组内部装配了LED日间行车灯带。车身侧面呈溜背式造型，配备20寸多辐式铝合金轮毂。同时尾门上方还采用了贯穿式尾灯组设计，并进一步提高了车型辨识度。

　　内饰方面，新车采用了黑白双色设计，配备三辐式多功能方向盘，并搭载全液晶数字仪表以及悬浮式液晶屏幕，下方装配了电子档把，整体内饰设计酷似丰田旗下高端子品牌雷克萨斯。

　　尺寸方面，新车长宽高分别为4975×1885×1470mm，轴距为2920mm，其车身尺寸已全年超越同级对手大众帕萨特。同时其车身宽度、高度以及轴距均超越了丰田旗下亚洲龙车型。新车将配备氢燃料电池作为驱动能源，同时续航里程方面得到30%的提升，续航里程超600km。