2019年东京车展，丰田雅力士正式发布，新车整体外观设计采用了家族最新设计语言，并提1.0L、1.5L、1.5混动三种动力可供选择。未来将继续与本田飞度、大众Polo等车型展开竞争。

　　外观方面，新车前脸采用大嘴式多横幅进气格栅设计，车头上方配备了“L”形LED日间行车灯带。车身侧面采用双色设计，并装配了五辐花瓣式铝合金轮毂，车尾为则采用隐藏式排气布局。

　　内饰方面，新车配备了三辐式多功能方向盘，中控台上方搭载悬浮式液晶屏幕，下方配备了机械式换挡机构。