近日，丰田也和国内自动驾驶初创公司Momenta达成战略合作，由Momenta提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务。双方将共同推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地，以更好的为中国用户服务。Momenta定位于打造自动驾驶“大脑”，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精地图和驾驶决策算法。同时，Momenta也具备电子导航地图甲级资质，可以展开高精地图的数据采集和制作。

『雷克萨斯LS 500h自动驾驶汽车』

　　据悉，Momenta的高精地图基于视觉方案，结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术（SLAM），可实现自动化的高精地图建图，相对精度可达10cm级别。在数据丰富度上，Momenta的地图不仅包括如交通牌、路杆、车道线、红绿灯、道路标识等几何要素，也包括道路级、车道级别的语义连接关系和语义信息。此技术可以广泛适配多种量产传感器，以实现大规模低成本的商业应用。

　　除了与Momenta建立合作，丰田本身也在进行高精地图的开发。就在前几日，丰田自动驾驶软件研发公司丰田高级研究所（TRI-AD）展示了一款高精地图，该地图的相对精度达到50cm以下，单就精度而言并不具备明显优势。据悉，TRI-AD从去年开始就在构建高精地图，目前已经创建了东京23个区以及全球6个城市的地图。

『丰田e-Palette自动驾驶概念车』

　　在自动驾驶研发方面，丰田此前一直在利用基于雷克萨斯LS 500h的改装车进行相关的测试。根据丰田的规划，2020年晚些时候将推出具备自动驾驶功能的雷克萨斯汽车。另外，丰田还推出了纯电动全自动驾驶概念车e-Palette，其具有模块化和可拓展等明显优势，是移动出行服务的理想解决方案。