2020年4月23日，丰田将发布全新的小型SUV。新车代号“B-SUV”，将与全新丰田YARiS采用相同的TNGA-B平台打造。此次发布的预告图仅以光影的形式展示了新车的尾部轮廓，我们可以看到新车整体线条采用了较为刚硬的风格，显得棱角分明，整体造型与现款RAV4荣放等较为相似。同时，新车也将拥有较为倾斜的A住和后窗设计，预计整体风格将偏向运动和时尚。

『丰田“B-SUV”预告图』

　　此前海外媒体还曝光了新车的测试谍照，尽管测试车被伪装材料覆盖的严严实实，但我们依旧可以看到这辆代号“B-SUV”的全新小型SUV采用了非常近似全新丰田YARiS的外观设计，包括相似的车身线条和“肥硕”的轮拱等。与其说是一辆SUV，不如把它看做一辆高底盘的全新YARiS。

『全新丰田“B-SUV”谍照，来源：motor1』

　　动力部分，新车在欧洲市场或将搭载1.5L和1.5L混合动力系统，匹配CVT或6速手动变速箱，在日本市场，新车或有望搭载来自普锐斯的e-4WD电动四驱系统。